1997 - heden   produktie (tot 1 januari 2000): 932.124


De Xsara Picasso combineert op een slimme manier tal van kwaliteiten: stijl en perfecte ergonomie, uiterst praktische bruikbaarheid en uitstekende rijeigenschappen en comfort met een ruim vijf-persoons interieur. De Picasso staat op het geprezen onderstel van de Xsara en deelt daar veel onderdelen mee. De Picasso bleek een schot in de roos voor Citroën: hij kwam vaak als beste uit een test en de verkoopaantallen blijven hoog.