1995 - heden   produktie (tot 1 januari 2000): 1.224.439


Technisch bijna identiek aan de Peugeot 106, werd de Saxo gelanceerd in 1995 als opvolger van de AX.

Een bijzondere de Saxo was de VTS met 1.6 16V motor met 120 pk, een topsnelheid van 205 km/h en een acceleratie van 0-100 van 7,7 seconden. De VTS heeft als basis gediend voor veel race- en rallyvarianten, onder andere in de bekende Saxo Cup, en is daar zeer succesvol in geweest.

De wagen kreeg een facelift in 1997 en wederom in 2000. De laatste facelift was wat opvallender; de Saxo kreeg mooie ronde koplampen. De Saxo werd in de pers vaak geprezen om zijn comfort en rijgenot.